Diccionario Aikido, Parte 1 - Agarres

Gyakukatate dori Tomar con una mano la mano contraria del oponente; tomar la mano derecha del oponente con la mano izquierda de uno.

Katate dori Una mano que sostiene una mano (mano derecha del uke toma mano izquierda del nague)

Kosadori Agarre de mano (katatedori ai-hanmi).

Morote dori Dos manos toman una mano.

Kata dori Agarre de hombro.

Ryokata dori Agarre de ambos hombros.

Ryote dori Dos manos toman ambas manos.

Mune dori Una o dos manos toman de la solapa.

Hiji dori Agarre del codo.

Sode dori Agarre de la manga.

Ushiro eri-dori Agarre del cuello desde atrás.

Ushiro tekubi dori Agarre de la muñeca desde atrás.

Ushiro ryote dori Agarre de ambas manos.

Ushiro ryokata dori Agarre de ambas manos desde atrás.

Ushiro kubi shime Estrangulación por detrás.